← Viện Nghiên cứu Công nghệ Chiến lược Viettel (VIST)
Kỹ Sư Thiết Kế Thuật Toán và Mô Phỏng
Viện Nghiên cứu Công nghệ Chiến lược Viettel (VIST) · Hà Nội
Ứng tuyển tại trang chính thức ↗
Loại hình
Toàn thời gian
Hình thức
Tại văn phòng
Cấp bậc
Nhân viên
Ngành nghề
Kỹ thuật / Cơ khí
Mức lương
Thương lượng
Địa điểm
Hà Nội, Hà Nội, Hà Nội
Tổng quan
- Nghiên cứu và thiết kế các thuật toán phục vụ các chức năng của hệ thống robot và hệ thống tự hành, bao gồm: nhận thức môi trường (perception), định vị và ước lượng trạng thái (localization & state estimation), lập bản đồ và điều hướng (mapping & navigation). Xây dựng và phát triển các mô hình hợp nhất dữ liệu từ nhiều cảm biến khác nhau
- Nghiên cứu và phát triển các thuật toán xử lý dữ liệu không gian ba chiều phục vụ nhận thức môi trường của robot, bao gồm xử lý point cloud từ LiDAR, tái tạo môi trường 3D, phát hiện và theo dõi vật thể trong không gian 3D. Phát triển các mô hình biểu diễn môi trường.
- Thiết kế và phát triển các môi trường mô phỏng phục vụ nghiên cứu và kiểm thử thuật toán robot. Xây dựng các mô hình mô phỏng cảm biến (sensor simulation) để tái hiện dữ liệu từ camera, LiDAR, IMU hoặc GNSS. Thực hiện mô phỏng các kịch bản hoạt động của robot nhằm đánh giá hiệu năng của thuật toán trước khi triển khai trên hệ thống thực.
- Phân tích hiệu năng của các thuật toán về độ chính xác định vị và nhận thức môi trường, độ ổn định của hệ thống, chi phí tính toán và độ trễ xử lý. Tối ưu thuật toán để đáp ứng yêu cầu xử lý thời gian thực và khả năng triển khai trên các nền tảng tính toán như GPU hoặc hệ thống edge.
- Phối hợp với các nhóm để tích hợp các thuật toán vào hệ thống robot thực. Hỗ trợ triển khai và kiểm thử các thuật toán trong môi trường vận hành thực tế của robot hoặc phương tiện tự hành.
- Tham gia quá trình thử nghiệm hệ thống robot trong môi trường thực địa. Phân tích dữ liệu thử nghiệm để đánh giá hiệu năng và cải tiến các thuật toán đã phát triển. Đề xuất các cải tiến thuật toán nhằm nâng cao độ chính xác, độ tin cậy và khả năng hoạt động của hệ thống robot.
- Theo dõi và cập nhật các xu hướng công nghệ mới trong lĩnh vực liên quan. Nghiên cứu và áp dụng các phương pháp mới nhằm nâng cao năng lực mô phỏng và thiết kế thuật toán cho hệ thống robot.
Quyền lợi
Đào tạo
Tóm tắt thông tin từ tin tuyển dụng chính thức. Xem bản gốc ↗
Quan tâm đến vị trí này?
Bạn sẽ được chuyển đến trang ứng tuyển chính thức của nhà tuyển dụng.
Ứng tuyển tại trang chính thức ↗
Đây là doanh nghiệp của bạn?
Nhận quản lý trang, yêu cầu chỉnh sửa hoặc gỡ bỏ
→